疑似小米汽车辅助驾驶方案曝光，采用 5R1V 方案，没有激光雷达

近期，大陆一则官宣新闻，似乎曝光了小米汽车首款车型的智能驾驶方案！

大陆集团的官方公告中是这么说的：大陆集团从国内一家备受瞩目的造车新势力公司获得了 5R1V 多传感器融合系统解决的量产订单，助力该造车新势力打造 L2 级自动驾驶量产项目，并计划于 2024 年在该造车新势力公司的首辆电动汽车上率先投产。

这里简单解释一下，5R1V ——即 5 毫米波雷达 1 摄像头方案。

看上去，这则公告并未直接透漏是否为小米汽车提供方案。但从备受瞩目、造车新势力、2024 年首辆量产电动车 …… 信息可以判断，配得上这一系列定语如——大概率就是小米了。

目前备受瞩目的造车新势力有集度、自游家、小米汽车，其中仅小米汽车明确表示 "2024 年推出首款汽车。"

只是没想到，小米的首款车，被雷军用 " 首战即决战 " 来表达决心的第一份答卷，竟然是一套没有激光雷达，甚至摄像头也只有一个的是 5R1V 方案。

详细来看，该集成方案采用了陆集团与地平线新成立的合资公司——大陆芯智驾，基于地平线征程 3 芯片打造。

毫米波雷达方面，大陆表示由第 5 代前向毫米波雷达（长距雷达）和角雷达（短距雷达）组成。

具体毫米波雷达的型号，官方尚未透露。羊咩咩猜测应该是：前向中间 77GHz 毫米波雷达、四个角铺设 4 个 24GHz 毫米波雷达的 4+1 方案。

唯一不能确定的是，小米汽车最后只会是这样一套系统，还是自研具备更多传感器的高级系统，其中激光雷达为代表的新传感器系统另有别的供应商 ……

但如果只用 5R1V 方案，放在 2022 年的量产车中，明显不具堆料优势。所以羊咩咩猜测，大概率而言，这应该只是智驾方案之一，或者说主要负责 L2 级自动驾驶能力的部分集成方案。小米以及小米汽车投资深动科技（一家自动驾驶公司），才是小米汽车实现智能驾驶的幕后大佬。