2023 年 5 月 30 日,地平线(Horizon Robotics)正式推出面向机器人场景应用的全新开发者套件——旭日 ?X3 模组(简称:RDK X3 Module)。RDK X3 Module 采用地平线自研的旭 ? ?3 系列芯 ?,搭载双核 BPU ? 伯努利计算架构与四核 Cortex CPU 集群,算力高达 5TOPS,能够发挥强劲的端侧计算性能。
地平线旭日 ?X3 模组
RDK X3 Module 高效支持多路高清摄像头接入、 4K@60fps 图像实时处理与 H.264/H.265 视频编解码。模组集成双频 Wi-Fi 模组、千兆以太 ? 等高速数据通信连接,可支持最高 64GB 海量板载存储,将有效降低用户硬件设计难度,助力实现快速开发集成与产品化量产。
RDK X3 Module 核心配置
从机器人应用场景丰富性出发,地平线针对 RDK X3 Module 开放提供了多种内存、存储与 Wi-Fi 配置的组合选型,灵活满足机器人开发者的不同选型要求。
RDK X3 Module 型号清单
为了帮助开发者进一步加速算法创新,地平线打造了丰富易用的开发加速包,包括多平台兼容的 Linux 源码、软硬件参考设计和算法工具链等资源,助力开发者敏捷开发,赢在起跑线,抢占市场先机。
丰富易用的开发加速包
地平线始终坚持软硬协同,以实现系统最优的开发效率。RDK X3 Module 配套地平线软硬一体、极致优化的 TogetheROS ?.Bot 机器人操作系统,兼容树莓派 CM4 配件生态,能够支持多类机器人算法与应用的高效部署。
模组兼容树莓派 CM4 配件生态
值得一提的是,地平线此次同步推出了 TogetheROS ?.Bot 2.0 Beta 版本,集成更高效的包管理机制,加快版本升级效率,能够使机器人应用安装更加便捷。目前相关源码也已正式开放上线 Github(http://github.com/HorizonRDK ) 。除此之外,地平线开放完善的课程文档、开发者社区与生态资源,也将为广大开发者产品化落地提供一站式的开发支持。
地平线机器人开发平台
RDK(Robotics Developer Kit)作为地平线面向机器人开发领域推出的系列开发套件,可以帮助开发者快速构建丰富的机器人应用。目前,地平线已先后推出 RDK X3(旭日 X3 派)、RDK X3 Module(旭日 X3 模组)等多款产品,用户可直接通过地平线开发者社区(https://developer.horizon.ai)获取相关套件与文档资料。
为加速机器人应用广泛落地,地平线将持续打造开源开放、软硬协同的底层计算平台,为赋能机器人开发者提升开发效率,提供更为立体多元的基础设施与技术服务。
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